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管内超声检测爬机结构简单介绍

  管内超声检测爬机


  内超声检测爬机( Ultrasonic Pig)是一种用于管道内的无损检测工具,它是继管道漏磁检测机之后发展起来的。目前,对超声检 测机的研究,无论是检测精度、定位精度、数据存储还是数据分析,均已达到了较高的水平。管道超声检测爬机主要由以下几部 分组成。


  检测爬机结构


  ①检测头


  超声检测爬机的检测部分一般采用多元蜂窝式检测头。超声探头直接向管壁发射宽频超声波,又直接接收反射波。这种结构的检 测爬机内部还设有摆锤及自动调节机构,以免爬机在行进过程中发生自身的偏转。带有多探头装置的检测爬机不仅可精确地测定 管壁受损的轴向位置,还可确定管壁受损的径向位置。


  ②检测定位


  检测定位是指检测爬机自己设置定位标记,它是通过里程轮来实现的。通用做法是在管道检测爬机的机体外部设置定位轮,此轮 由弹簧支承紧贴被测管壁。当爬机行走时,里程也随之旋转,里程轮每旋转一周,检测爬机在储存记录里便设定一个标记。与此 标记相对照,可容易地定出管道受损位置。


  ③数据储存

污水管道封堵气囊.JPG

  目前的管道在役检测爬机尚无法对管道进行实时检测,它只能对各种数据进行简单的筛选,然后进行储存,储存下来的数据还有 待于二次处理。爬机需储存的数据包括被测管道内各段的温度及压力值、内外定位数据以及有关管道受损检测数据,其中关键且 数量庞大的是受损管壁检测数据。


  管道检测爬机在管道内进行检测时,由超声探头向管壁发射超声波,该波经内外管壁的反射又为超声探头所接收,接收后的波信 号经处理被转换成数字信号。对输油管道的检测,在役管道检测爬机的一次工作行程往往达数十公里甚至数百公里,其需储存大 量的各种数据,例如,对直径122cm、长200km的管线进行检测,检测爬机的行进速度为Im/s,采用多探头结构,最终的数据储存 量可达80GB。由于爬机的行进速度较快及超声探头数目多而带来的数据通道数多,爬机数据采集的速度很高,数据流约为 400kB/so对于管道检测爬机采集的检测数据,首先由机内微处理器进行压缩处理,压缩处理后的数据先要送人数据缓冲器,由此 过渡,最终输入磁带储存。


  ④爬机驱动


  存铅管道检测爬机是由管内输送的石油直接驱动的无缆爬机,此种爬机由多节组成,检测速度可达I N lOm/s,一次可连续检测 100 N 200km长的管线。另一种是有缆在役管道检测爬机,虽然其每次检测长度只有几百米,最多只达2000-3000m,但设备简单, 可妻靠性高。


  ⑤数据分析


  目前的管道检测爬机对所检测的数据尚无实时处理功能,只能将数据存储于磁带上,待检测爬机检测完整段管线后,由爬机内取 出记录磁带,将其记录的数据输入微机,数据的最终处理是由微机完成的。


  ⑥电源


  管道检测爬机上的电源主要为机内各种探测装置和控制装置服务。目前的管道检测爬机供电形式有电缆供电及电池供电两种。电 缆供电指检测爬机尾部拖有电缆,电缆与地面或船上的电机相连,由电机提供爬机所需的电力。这种形式的爬机还带有履带行走 装置,可在管道内前进或后退。它适用于检测内部情形复杂的管道,遇有阻塞,爬机可靠行走装置退出管。道。由于所携电缆之 限,它不能长距离检测,一般检测距离仅达数公里。为了能长距离检测,管道检测爬机往往采用电池作电源。


  ⑦机体结构


  检测爬机一般为一机多节,各节为密封筒状,分置仪器、电源及电机等部件。机体各节相互之间以万向结相联,以利爬机转弯。 因为检测爬机的工作环境多为油、水等介萨,釜碜密封,机壳外部常覆以聚氨脂或橡胶等材料。由于检测爬机所处的特定工作 环境,机体还要能承受高温高压。重庆君正生产的污水管道封堵气囊,专用于各类管道封堵检修和闭水试验。封堵效果好使用方便型号齐全,支持非标准尺寸定制,污水管道封堵气囊咨询电话:15703040215(微信)。


点击次数:  更新时间:2017-09-27 13:55:31  【打印此页】  【关闭

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